一、项目简介

广东省特种设备检测研究院顺德检测院陈晨团队首先研发了基于多传感器融合的焊缝自主跟踪技术，实现了大型曲面装备的全覆盖、自动化巡检；同时，开发了基于交流电磁场技术的裂纹精准定量评估算法，实现了微小裂纹的非接触、高精度识别。在此基础上，构建了“通用移动平台+专业传感模块”的模块化智能检测系统，形成了从宏观大面积自主巡检到微观缺陷精准识别的完整技术链条，有力推动了特种设备检测行业向精准化、智能化、无人化转型。

二、技术亮点及创新性

1.研发智能焊缝跟踪技术，实现全自动规划

提出了基于多传感器融合的焊缝自主跟踪技术，通过激光轮廓传感器与多尺度直线拟合法，结合智能控制算法，使爬壁机器人能够精准、自主地跟踪焊缝走向，解决了大型曲面装备全覆盖自动化检测的难题。

2.突破微小裂纹识别瓶颈，检测更精准

开发了适用于复杂构件的ACFM裂纹定量评估与可视化技术。通过设计正交线圈布局的专用探头，并引入“蝶形图”对磁场畸变信号进行分析，有效抑制了探头抖动等干扰，实现了对毫米级微小裂纹的精准、非接触检出。

3.构建模块化智能系统，提供一体化解决方案

项目将智能移动平台与专业传感模块深度融合，构建了“通用移动平台+专业传感模块”的模块化智能检测系统。该系统既可独立执行任务，又能协同作业，将机器人的位置信息与ACFM检测数据融合，生成带空间坐标的缺陷分布图，为设备完整性管理提供了强大的数据支撑。

三、发展前景

本项目成果已在多家检测及建材企业的实际项目中成功示范应用，取得良好的经济社会效益。随着工业领域对安全生产和智能化运维需求的日益增长，本项目提出的“爬壁机器人+无损检测”系统性解决方案，有望在石化、电力、船舶等重大装备安全运维领域发挥关键作用，具有广阔的市场前景。

四、联系方式

联系人：陈晨

联系电话：0757-22332260

电子邮箱：chenchen@gdsei.org.cn

单位名称：广东省特种设备检测研究院顺德检测院

广东省防腐蚀协会科学技术奖